rock a baby to sleep

Translations
укачивать ребенка до сна
She rocked the baby to sleep every night with a gentle lullaby.
Каждую ночь она укачивала ребенка до сна, тихо напевая колыбельную.
Definitions
To gently move or sway a baby back and forth, usually in one's arms or in a cradle, in order to help the baby fall asleep.